1.  企業簡介：

航空工業西安航空制動科技有限公司，創建于1955年，是國家“一五”期間156項重點建設項目之一，是我國航空機輪、制動系統研發和生產的大型專業化企業，擁有配套齊全專用試驗設備。公司曾獲國家級獎勵4項，省部級獎項21項，授權發明專利近300項。項目團隊成員均來自西安航空制動科技有限公司，包括工程經驗豐富的型號總師、副總師和理論基礎扎實的在站博士后，從事飛機制動系統的系統架構、附件及防滑控制器的設計、生產與維護工作。項目團隊從長期工程實踐中提煉總結出飛機制動系統的防滑控制難題，并針對性提出“飛機制動系統的非線性智能防滑控制技術”，將依托公司在航空產業鏈的地位推進其產業化。

2. 項目簡介：

飛機制動系統的非線性智能防滑控制技術：本項目以飛機制動系統為對象，研究非線性智能防滑控制技術，基于非線性動力學分析辨識關鍵影響因素及其作用效應，并總結為知識，為防滑控制策略的設計奠定理論基礎；基于跑道辨識技術，實時估計跑道/輪胎的結合特性，得到最優滑移率作為控制目標；設計智能自整定控制律設計，運用所得知識，自適應調整防滑控制量，兼容系統的非線性、不確定與參數時變因素，準確跟蹤最優滑移率。本項目能顯著提升飛機制動系統的工作性能，避免剎車距離過長或機輪頻繁打滑的現象，項目成果既可以應用于軍機型號，突破國外技術封鎖，還可以幫助國內廠商與國外競爭民機制動市場，最終提升我國航空工業的自主創新能力與核心競爭力。

3. 項目優勢：

本項目的研究是從公司長期的工程實踐中提煉出來的，具有明確的工程應用背景，研究內容確是工程亟需的。項目團隊長期從事飛機制動系統研制、防滑制動控制技術開發工，密切結合控制理論和工程實踐，所提出的關鍵影響因素辨識方法、跑道辨識技術與智能自整定控制律設計等關鍵技術能解決現實難題，技術成熟度高。項目所依托平臺的研究基礎扎實，實驗條件優越，所搭建的慣性動力實驗平臺接軌國際先進水平，并能依靠公司在航空產業鏈地位推廣應用，能通過實驗與應用反饋不斷迭代優化防滑控制技術。